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配资平台导航其精准灵活的表现宛如拥有了人类般的灵巧双手

　　8月8日，在北京举办的2025世界机器人大会现场，江淮前沿技术协同创新中心（以下简称江淮中心）的展区内，一台结构精巧的绳驱机器人正在流畅地完成抓取、传递等一系列精细动作，其精准灵活的表现宛如拥有了人类般的灵巧双手，瞬间吸引了众多观众驻足围观。

绳驱S1机器人吸引众多观众驻足围观。

　　这是由江淮中心自主研发的安徽首款绳驱S1机器人的首次公开展示，其独特的驱动方式和精巧设计，标志着安徽省在机器人领域取得重要突破。

　　绳驱S1机器人全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知。区别于常见的刚性臂机器人，S1机器人采用的是7个自由度的绳驱臂。通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减的趋势。

　　“如果说传统的刚性臂是构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂是重塑了机器人的经脉。”江淮中心绳驱S1机器人项目技术负责人田蓥梅介绍，“传统的机械臂直接通过金属的连杆进行传动，力的传递直白而有冲击。而绳驱臂使用绳索进行传动，绳索自身的柔软和震动能够实现卸力的效果，在和人进行交互的时候，就会更温柔更安全”。